至于楼主说到的GND，受限于电调的作业原理，POWER端GND很脏。所以，主张是给电调的操控部分
至于楼主说到的GND，受限于电调的作业原理，POWER端GND很脏。所以，主张是给电调的操控部分独立的GND和DSP的GND衔接，而电调POWER端的GND作为模仿地独自设置，布线的时分应源自文库虑好走线，或许考虑在两个地线欧姆电阻（根据规划，一般来说，电调POWER部分的电流在20-40安的规模）。
有些玩具用电调只需求在操控线输入一个方波即可根据输入占空比来调整油门。而现在机器人和部分飞控与电调的链接则采用了UART总线或许其他方法总线链接，优点是能够即时数字化发送操控信号和接纳电调的FEEDBACK。
现在还有电调在加入了自检和自控算法，具有多种的操控形式，而这些算法和主控CPU之间的数据沟通也更多地需求速度更快的总线，因而总线衔接的方法在要求高的电调中用得比较多。楼主应细心参阅自己的电调SPEC.